3月9日，文远知行（WeRide）与吉利远程新能源商用车集团签署战略合作深化协议，发布全新升级版前装量产Robotaxi GXR，并宣布2026年预计交付2000台Robotaxi GXR，投放至国内和海外市场。升级版前装量产Robotaxi GXR将于2026年第三季度正式下线。
截至2026年1月，文远知行全球Robotaxi车队规模已达1023台。随着2000台新增运力的陆续交付，今年文远知行在全球的Robotaxi在役车队规模将超过2600台，向着2030年建成全球数万台车队的目标稳步迈进。
相较于上一代车型，全新升级的文远知行Robotaxi GXR搭载文远知行最新自动驾驶套件GEN8。GEN8以文远知行自研的Sensor Suite 8.0 （SS8.0）传感器套件为核心：千线级主激光雷达将点云细腻度提升17倍，探测距离最远可达600米，是行业主流方案的2—3倍。凭借超远距探测优势，Robotaxi GXR能更早识别前方路况，为高速场景下的安全决策赢得70%以上的时间余量，实现对微小障碍物与高速危险的精准预判，即便在暴雨浓雾天气下也能保持稳定感知，全方位护航全天候自动驾驶服务。
在此次会上，文远知行创始人兼CEO韩旭就“为何用更高线束的主激光雷达。而不选用更低成本的纯视觉方案”进行了解释。他表示，在真实道路环境中，任何单一传感器都有物理局限，例如，摄像头在逆光、眩光、夜间弱光等条件下容易丢失关键信息；激光雷达虽然能稳定输出高精度三维距离数据，却无法识别颜色与细节（如红绿灯灯色、交通标志纹理）。
韩旭强调，只有将视觉、激光雷达等多模态传感器进行融合，让它们彼此补充短板，才能在各种天气、光照和复杂道路场景下获得可靠、完整且冗余的环境感知能力，从而确保全场景下的行车安全。
依托吉利远程先进的线控AI底盘、完善的供应链和生产管控体系，Robotaxi GXR在制造端，单车下线节拍将从1小时大幅缩短至10分钟以内。全新升级版Robotaxi GXR整车成本有望进一步降低15%。
目前，文远知行Robotaxi GXR已经在广州、北京、阿布扎比三个城市开展纯无人商业运营，在迪拜、利雅得开展常态化公开运营，并将于本月内在迪拜开启纯无人运营。公司于新加坡的Robotaxi GXR试运营也将于4月1日正式开放公众运营服务。
南方+记者 郜小平
【作者】 郜小平
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